隨著物流、食品、石化、醫(yī)藥、酒業(yè)等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，它不僅可以準(zhǔn)確、高效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

碼垛機(jī)廠(chǎng)家就是本著為客戶(hù)服務(wù)到底的原則，在原有的基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)器人碼垛機(jī)進(jìn)行改良，現(xiàn)在有很多個(gè)原因，包括包裝的種類(lèi)、工廠(chǎng)環(huán)境和客戶(hù)需求等將碼垛變成包裝工廠(chǎng)里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設(shè)備的各個(gè)方面都在發(fā)展改進(jìn)，包括從機(jī)械手到操縱它的軟件。最近市場(chǎng)上對(duì)靈活性的需求不斷增長(zhǎng)，這一個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)影響到了包裝的多個(gè)方面，生產(chǎn)線(xiàn)的后段也不例外。零售客戶(hù)，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經(jīng)常需要定制一些隨機(jī)貨盤(pán)，但是他們不得不定制每一個(gè)貨盤(pán)，而貨盤(pán)的形式只是偶爾會(huì)有重復(fù)。而且這類(lèi)隨機(jī)的貨盤(pán)的高效生產(chǎn)是比較困難的。如果有需要您可以來(lái)我們車(chē)間來(lái)看一下最新型碼垛機(jī)的實(shí)用效果。

對(duì)于隨機(jī)貨盤(pán)來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)器人是唯一的選擇。盡管如此，機(jī)器人裝載也面臨比較多的問(wèn)題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。一個(gè)處理隨機(jī)裝載的機(jī)器人碼垛機(jī)需要特殊的軟件，通過(guò)軟件，機(jī)器人碼垛機(jī)與生產(chǎn)線(xiàn)的其他部分相連接，這是個(gè)巨大的進(jìn)步。

國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)器人研究與應(yīng)用現(xiàn)狀我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用開(kāi)始于20世紀(jì)70年代,受當(dāng)時(shí)經(jīng)濟(jì)體制等因素的制約,發(fā)展比較緩慢,研究和應(yīng)用水平比較低。進(jìn)入20世紀(jì)80年代以后,隨著改革開(kāi)放的不斷深入,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)和研究才達(dá)到一定水平,碼垛機(jī)器人技術(shù)也得到了快速的發(fā)展。

目前,我國(guó)自主研發(fā)的碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)型式主要有直角坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型。直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人。4根運(yùn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。直角坐標(biāo)機(jī)器人的傳動(dòng)主要是通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng),同步帶帶動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑塊運(yùn)動(dòng)。直角坐標(biāo)機(jī)器人具有定位精度高、空間軌跡易于求解、計(jì)算機(jī)控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),但所占空間大、相對(duì)工作范圍小、操作靈活性差、運(yùn)動(dòng)速度較低。與直角坐標(biāo)機(jī)器人相比,關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)身小而且動(dòng)作空間大,動(dòng)作靈活,可滿(mǎn)足更多的生產(chǎn)要求,應(yīng)用范圍更廣。

隨著隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)裝備的市場(chǎng)雖然起步時(shí)間不長(zhǎng)，正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，但是國(guó)內(nèi)大批量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線(xiàn)的興起，碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿?！最新型機(jī)器人碼垛機(jī)使用起來(lái)簡(jiǎn)單方便，相信會(huì)是更多廠(chǎng)家的明智選擇。